本项目是 Brian Pot Heredia、Alex Jakobuss 团队在徐竹田老师指导下完成的 ME3220 设计与制造 II 课程项目，灵感来源于蚱蜢快速释放弹性势能的生物特性，聚焦小型跳跃机器人的研发。机器人以连杆机构为核心，采用紧凑型腿结构设计，通过电机缠绕绳索压缩腿部姿态实现拉簧储能，搭配行星轮系 - 滑轮分离式释放机构，在预设负载条件下触发电机反转，使驱动系统与腿部脱离，让绳索快速 unwind、腿部伸展完成起跳，整体采用 3D 打印外壳、机械加工特征及钢销转动关节等轻量化、可制造性强的部件，旨在解决轮式平台难以跨越障碍的问题，适用于需要灵活跨越障碍的移动场景

本项目的核心目标是最大化跳跃机器人的可重复跳跃高度，关键在于在给定质量和体积约束下，尽可能储存更多弹性势能，并通过可靠的触发机制快速释放能量。同时，需满足紧凑型连杆式腿部架构设计要求，确保部件质量轻、易于制造，实现能量的可控储存与安全释放，通过齿轮系减速提供足够扭矩以完成准静态储能，保障释放机构在负载下能干净脱离，最终打造一款具备高效跳跃能力、结构紧凑且运行可靠的小型跳跃机器人。

项目已成功完成跳跃机器人的设计、建模、原型制作与核心功能验证，达成预设的核心目标。设计层面，确定了双腿四连杆机构方案，在膝盖附近安装两根拉伸弹簧储存机械能，开发了行星轮系 - 滑轮分离式释放机构，明确了 “电池 - 电机扭矩 - 绳索缠绕 - 弹簧拉伸 - 触发脱离 - 弹簧与连杆伸展 - 跳跃” 的能量传递路径，并通过 CAD 建模验证了运动范围、间隙及关节对齐情况。原型制作层面，采用 FDM 3D 打印制造大部分结构件，在承重接口处用钢销和标准紧固件加固，关键孔位经钻孔或铰孔处理以提高对齐度和减少摩擦，模块化装配便于快速维修和参数调整。功能验证层面，成功实现了 “储能（缠绕绳索）- 触发（电机反转）- 释放（自由 unwind）- 伸展起跳” 的完整核心循环，验证了设计的可行性与可靠性，为后续补充跳跃高度、循环时间、重复性等实测性能数据奠定了坚实基础。