题目：医工交叉微机器人系统设计与构建/面向医疗健康的智能软体机器人系统
时间：2025年12月19日 10:00-11:00
地点：德赢vwin体育官网登录 F201会议室
邀请人：陈飞飞 副教授（机器人研究所）
报告题目：医工交叉微机器人系统设计与构建
报告人：王乾乾 教授（东南大学）
报告人简介
王乾乾，东南大学青年首席教授、博导，国家高层次青年人才。机械工程学院副院长，精准医学装备省重点实验室管委会主任。荣获东南大学青年五四奖章，入选首批小米青年学者，获中国电子学会科学技术奖自然科学二等奖、MINE优秀青年科学家奖等。连续入选Stanford Top2% Scientist。主持国自然青年、面上，江苏省科技计划项目，国家重点研发课题等。近年来发表高水平一作/通讯论文30余篇，包括Science Robotics、Science Advances(2篇)、IEEE Transactions等，多篇文章入选ESI高被引论文、热点论文、期刊年度论文等；在IEEE ICRA、IEEE/RSJ IROS 等顶会发表多篇论文并做报告和主题研讨；研究成果得到人民日报、Nature News、东南大学、香港创新科技署等国内外科研院所及专业机构的报道，并入选“香港十大创科新闻”。担任机械自动化顶刊IEEE T-ASE 编委，IROS、ICRA等多个国际顶会Senior Editor/Associate Editor，《机械工程学报》、Int.J.Extreme. Manuf.(极端制造)、SmartBot、Nano-Micro Lett.、Soft Science等期刊编委。出版机器人英文专著2部。
报告摘要
精准靶向治疗是精准医疗的关键技术之一，其中药物精准递送是实现疾病诊疗的重要基础之一。微机器人是药物递送的新型载体。通过主动递送微机器人集群，实现药物在在目标位置的可控聚集，可避免药物经过全身循环导致的药物失活、提高药物生物利用度，同时降低对非目标部位的毒副作用。在本次报告中，报告人将聚焦微机器人系统的基础理论与关键技术，重点介绍课题组近期在集群状态实时监测、多体协同操控、环境自适应机制中的进展，并阐述在医工交叉背景下进行系统设计和构建的方法。
报告题目：面向医疗健康的智能软体机器人系统
报告人：唐志强 副教授（东南大学）
报告人简介
唐志强，东南大学机械工程学院副教授，于香港中文大学获得博士学位，随后在新加坡国立大学(NUS)和麻省理工学院新加坡研究中心(SMART Centre)从事博后研究，师从 Cecilia Laschi教授(IEEE Fellow)和美国工程院院士Daniela Rus教授。主要从事机器人学习与控制、软体机器人、具身智能、医疗机器人等相关研究工作，第一/通讯作者发表Science Advances、International Journal of Robotics Research（2篇）、Soft Robotics、IEEE Transactions等期刊，并主持国家重点研发计划项目课题。
报告摘要
软体机器人以柔性材料和结构为基础，具备柔顺性和安全性，在医疗健康等人机交互场景中展现出广泛潜力。然而，其非线性结构与环境不确定性对建模与控制提出了巨大挑战。本报告介绍了基于机器学习的软体机器人智能控制方法，涵盖高精度动力学建模、在线自适应控制与意图驱动的康复辅助策略，实现在复杂场景中的高精度轨迹追踪与力位协调控制，并在中风康复场景中验证了临床可行性与应用前景。
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