随着全民健身热潮的兴起，网球运动在高校、俱乐部 及社区中普及度不断提高。传统训练中，发球与捡球环节效率低、劳动强度大，导致训练时间浪费、体验不佳。为此，具备自动发球与捡球功能的小车设备逐渐成为市场关注的新方向。

制作一款四轮独立驱动，能实现自动捡球、存球、发球功能的小车。

1. 驱动系统：四轮独立驱动，最大速度≥1.5m/s， 续航时间≥2小时。 2. 收集效率：每分钟收集网球≥10个。 3. 存储容量：储球仓容量≥10个网球。 4. 发球性能：发球速度10-30m/s可调，发球频率≤ 5 秒/球。