蝴蝶在飞行时相比其他昆虫具有更动态的飞行姿态,是仿生设计的一大难点。本项目拟设计一个可使用手机蓝牙操控飞行、具有较高度仿生形态的仿生蝴蝶扑翼飞行器。本产品基于碳纤维骨架与舵机驱动设计,集成飞控系统实现多模态转向。
设计一个轻量化、可用手机蓝牙操控的仿生蝴蝶扑翼飞行器。
本产品扑翼姿态与蝴蝶较为相似,并且具有以下创新点:
可使用手机蓝牙操控飞行,方便快捷。
采用自制杜邦线,缩减整机质量。
采用自制翅翼连接件,减小翅翼间空隙,将有效扑翼面积最大化。
采用控制两翼翅膀振幅差异的方式,来操控蝴蝶转向。