本项目以蝴蝶飞行机理为仿生核心，结合设计与制造、流体力学与工程实践等课程知识，聚焦扑翼飞行器的实现。项目摒弃传统电机-减速机驱动方案，采用双舵机直接驱动结构，搭配轻量化材料（如碳纤维、P31N风筝布）与定制飞控程序，通过i6x遥控器、A8S接收机的无线通信传输控制指令，构建“信号采集-数据处理-动作执行”的完整控制链路，旨在还原蝴蝶自然飞行状态，实现扑翼飞行器在动力匹配、姿态稳定性与轻量化设计上的技术难点。

1.       技术实现目标：完成仿生蝴蝶的结构设计、3D建模与实物制作，实现翅膀平稳扑动及俯仰、转向等基础飞行动作，匹配蝴蝶自然飞行的运动轨迹。

2.       性能优化目标：通过材料选型与结构优化，控制整机重量，提升动力效率，保障飞行过程中的姿态稳定性，降低异常偏航、高度下降等问题发生率。

1.       完成核心硬件搭建：成功制作仿生蝴蝶实物原型，采用双GDW1906B舵机驱动、碳纤维骨架与P31N风筝布翅面，搭配2S 180mAh锂电池及自制控制板，结合增材制造技术打印所需高强度结构件，实现轻量化设计目标。

2.       实现基础飞行功能：开发包含信号采集、逻辑映射、余弦扑翼算法的飞控程序，支持“停栖-飞行”状态切换，扑翼动作自然，初步达成蝴蝶飞行的仿生效果。

3.       形成完整技术体系：完成从方案选型、建模仿真、实物拼装到测试优化的全流程研发，明确现有技术痛点（如起飞后仰、偏航），提出硬件轻量化升级、飞控算法优化及姿态传感器加装的改进方向。