本项目研制的仿生扑翼飞行器，针对传统无人机噪音大、碰撞风险高及难以融入自然环境的局限，通过模拟蝴蝶的非定常气动特性与轻量化材料工艺，构建了一套环境友好型的飞行方案。

项目旨在攻克微型扑翼飞行器的高灵活机动性与低噪瓶颈，通过开发基于正弦平滑映射的控制算法还原生物级柔性扑翼轨迹，并拟打造适配生态监测与文创演艺的多维应用体系。

目前，项目已成功产出集成 ELRS 高频协议与一阶滤波逻辑的实物样机，实现了多维姿态解耦控制与实时状态回传，在软硬件闭环优化中圆满达成了高机动、低噪音的预期研发指标。