本项目研发了一套基于时序控制的自动化蔬菜预处理装备。系统集成超声波清洗模块与多杆联动抬升机构，通过一体化机械设计实现了切割、清洁、沥水及包装工序的连续化作业。研究体现了机械系统集成、过程控制与工程实践的有效融合。

研发一套集自动切割、超声清洗与沥水包装于一体的连续化蔬菜预处理系统。

成功实现时序控制下多模块协同作业，并通过结构优化与参数调试显著提升了处理效率与作业稳定性。