项目旨在模仿自然界蝴蝶的飞行特性，开发出具有高度自主性和灵活性的微型飞行器，广泛应用于生物学研究和无人机技术等领域。团队基于机械设计，仿生学等基础，采用曲柄摇杆机构，齿轮、电机和树脂打印材料，将电机的扭矩传动到翅膀上，以此实现翅膀的振动、飞行。

1.能够由机械动力部分提供飞行器的动力和推进力，使其能够进行飞行；

2.能够通过电控功能模块实现姿态控制、飞行控制；

3.能够实现类似蝴蝶翅膀的振动和飞行特性，保证飞行器的强度和稳定性。

1.通过电机驱动，轮系传动实现连杆运动，完成扑翼机械结构设计与制作；

2.通过运动仿真、强度校核等途径分析设计的可行性；

3.以碳杆为骨架、风筝布为扑翼制作蝴蝶主体。