本项目旨在模仿蝴蝶的飞行姿态，设计并制作一款仿生扑翼飞行器。以蝴蝶翅膀的柔性振翅机制为核心，融合仿生设计、机械传动与机电技术，通过优化翼面结构、轻量化材料应用及精准驱动控制，完成兼具轻质量，小体积，高性能于一身的仿生蝴蝶。

基于第十二届全国大学生机械设计创新大赛要求，拟达成以下项目目标：

1. 轻质量：蝴蝶质量控制在50g以内。

2. 小体积：蝴蝶任意方向尺寸不超过400mm。

3. 高性能：使用电池作为原始能源，电池电压不超过24V。

4. 扑翼动作：使用电机作为原动机，通过齿轮传动传递扭矩，再通过曲柄摇杆机构实现扑翼动作。

经过本学期的项目开发，我们已取得以下成果：

1. 总体建模设计：我们完成了仿生蝴蝶的总体3D建模，确定了每个模块的功能特性，且针对每个模块进行了材料、零部件选型。

2. 轻质量：我们使用碳杆作为主梁承重结构和翼面骨架，同时尽可能地选取了小质量的电机等，最终使总质量稳定在25g左右，满足轻质化要求。

3. 小体积：蝴蝶总体积控制在400mm*400mm*400mm以内。

4. 样机测试：我们根据设计阶段所确定的材料、零部件选型，进行了样机组装和测试，经测试蝴蝶可以进行简单的扑翼动作。