仿生蝴蝶是模仿自然界蝴蝶的扑翼飞行特性的一种轻量化、结构紧凑且具备灵活机动性的微型扑翼飞行器。项目以蝴蝶翅膀的结构特征与扑翼运动规律为仿生对象，综合运用机械设计与力学分析等知识完成方案设计与实体制作；整机采用舵机作为驱动装置，通过连接件将动力传递到翅膀骨架，使翅膀在扇动过程中产生升力与推力，从而实现蝴蝶的飞行。

最主要目标是让蝴蝶在尺寸与重量尽可能小的情况下具备飞行能力，在此基础上逐步提升飞行稳定性与方向可控性。为达成该目标，我们选用了质量较轻，传动结构较为简单的舵机与连接件组合进行动力传递，并且骨架采用了质量较轻，强度较高的碳纤维杆，用于提高翅膀骨架与连接结构的强度。同时优化前后翅之间的间隙，翅膀与机身的安装角度以及机身部件布局，从而改善升力方向。

通过4次迭代优化，我们完成了仿生蝴蝶样机的设计与制作。目前样机经测试已可实现连续飞行一段时间，滞空时间约30s左右，验证了结构优化的有效性，但目前仍存在飞行方向难以控制、飞行距离较短的问题，我们后续将围绕飞行稳定性与方向控制继续优化。