本项目针对叶菜分拣人工成本高、效率低的问题，设计了一款自动叶菜上料分拣机。通过市场调研发现，现有叶菜分拣设备存在价格高、体积大等缺陷。团队以白菜为预选菜种，开发了集上料、图像识别、分拣功能于一体的自动化设备。方案采用模块化设计，包含倾斜入料装置、导杆滑块推铲机构及同步带传送系统，结合OpenMV摄像头识别黄叶，实现叶菜的精准分拣与分类处理。

项目旨在降低叶菜分拣对人工的依赖，提升分拣效率与准确性。具体目标包括：实现叶菜单颗有序上料，通过图像识别技术区分黄叶与绿叶，利用机械结构完成自动分拣动作。同时严格控制成本，优化空间占用，为中小规模蔬菜加工场景提供轻量、低成本的自动化解决方案。

团队成功搭建了具备上料与分拣功能的原型机，实现了叶菜的图像识别与分拣流程。上料装置通过动板推送上料，分拣装置利用舵机驱动推铲分离黄叶。测试中系统可识别黄叶并触发分拣动作，同步带传送叶菜至下一工序。当前存在机构抖动、传送稳定性等问题，但核心功能得到验证，为后续优化奠定了基础。