本项目针对人工去虾线效率低下、现有自动化设备价格昂贵且普遍损伤虾体的行业痛点，研发一套低成本、非开背的自动化去虾线系统。方案采用超声波测距进行虾体定位，结合运动控制与真空抽吸技术，实现虾线的完整抽除。该系统最大程度保持了虾体外形完整，显著提高处理效率，适用于家庭厨房、中小型餐饮及水产加工场景。

研发一套基于超声波测距与真空抽吸技术的低成本自动化设备，实现非开背式虾线去除。在保持虾体完整的前提下，显著提升处理效率，替代传统人工操作，为家庭厨房及中小型水产加工场景提供高效便捷的解决方案。

本项目已完成关键基础开发，包括：1）机械结构的初始模型搭建与装配；2）核心运动控制模块的实现与调试；3）集成超声波传感器的定位与控制程序编写。目前系统已具备基础的动作执行与感知能力。