课程项目展示

项目展示

高性能仿生蝴蝶

指导教师:何其昌 项目成员:张婵娟、娜孜莱·努如拉木、樊硕、马张诚

项目海报

项目视频

项目简介

项目概述

本项目由德赢vwin体育官网登录2023级本科生张婵娟、樊硕、马张诚、娜孜莱·努如拉木组成团队,何其昌担任指导教师。项目立足蝴蝶独特飞行原理,聚焦仿生飞行器的创新设计与制造,通过调研市场实用需求及相关数据,明确研发方向与意义。设计上采用柔性气动特点翅型,以碳纤维杆、PE 薄膜为核心材料,打造叶脉结构,结合一电机两舵机的动力结构,通过通道归一化、翼面混控等技术,实现起飞、巡航、转向、降落等动作,同时融入减重设计与失联保护、ARM 解锁急停等安全机制,兼顾飞行效率、稳定性与安全性,具备广泛应用潜力。

项目目标

深度复刻蝴蝶独特飞行机理,打造兼具高仿真度与实用性的仿生蝴蝶飞行器,实现可控的起飞、巡航、转向、降落等多姿态精准运动,通过轻量化设计与气动优化,兼顾飞行效率、稳定性及续航能力,完成从方案设计、仿真模拟到实物制造与演示的全流程落地。

项目成果

完成市场需求调研与方案比对,确定柔性气动翅型、一电机两舵机核心结构及多姿态控制系统的最终方案。实现遥控通道与执行器的信号转换、翼面混控等关键技术突破,搭建含安全保护机制的控制体系。完成翅膀、机身等核心部件设计与部分实物组装,开展飞行仿真模拟。

Copyright © 2020 德赢vwin体育官网登录设计与制造II 版权所有