本项目研制兼具轮式地面移动与旋翼空中飞行能力的轮翼融合型陆空两栖机器人，可在多场景无缝切换，为民生、工业、应急与科研提供一站式解决方案。

实现轮翼融合型陆空两栖机器人完整建模，并且实现飞行和地面移动以及模型转变的功能。

完成了整机的建模和迭代，实现了模型转变和地面移动模式，完成了飞行模式的控制但因3d打印件强度不足无法实现高速转动而无法飞行。