本项目由林弘毅、张义淳、谭令仪、周安颐团队在徐竹田教授及学生创新中心老师指导下研发，聚焦蔬菜销售前包装环节人工成本高、效率低的痛点，打造一款适用于生产线的自动化包装设备。产品采用模块化设计，由机架、夹持部分、升降吸附部分组成，核心创新在于通过四连杆机构完成包装流程，搭配可灵活调节的装配部件与电控系统，以三台伺服电机（最大负载达 5Nm）提供动力，采用 3D 打印、激光切割及钳工加工等工艺，选用铝合金、塑料、亚克力等为主材，实现蔬菜包装的高效化、卫生化与自动化。

本项目的核心目标是研发一款高效可靠的蔬菜自动包装机，替代传统人工包装模式，提升生产线包装效率与卫生标准。具体而言，需通过曲柄滑块机构精准控制机械臂的开合，借助剪式升降机构实现包装袋的平稳升降，依托四连杆机构完成完整包装流程；同时确保设备具备良好的调节性与适配性，可应对不同类型、规格的蔬菜包装需求，结构稳定耐用，操作便捷，降低企业包装环节的人力成本与时间成本。

项目已完成蔬菜自动包装机的概念设计、3D 建模与核心机构研发，达成预设的功能与技术目标。设计层面，确定了机架、夹持部分、升降吸附部分的整体布局，明确了曲柄滑块机构、剪式升降机构与四连杆机构的参数配置，选定三台伺服电机作为动力源，保障动力输出充足且稳定。制造与功能层面，通过 3D 打印、激光切割及钳工加工完成主要部件的生产，各部件装配合理，可实现机械臂开合、包装袋升降、蔬菜夹持与包装等核心动作，电控系统与机械结构协同顺畅，设备整体满足生产线使用需求，为后续实际装配测试与优化升级奠定了坚实基础。