本项目由陈添誉、邵锐敏、高天煜团队在徐竹田教授及陈伟高级工程师指导下研发，聚焦人工剥虾效率低、成本高、安全风险大及现有产品功能不全、灵活性不足等痛点，打造一款兼具家用与生产线适配性的剥虾神器。产品采用模块化设计，分为喂料 + 固定模块、剥壳模块及动力底座三部分，集成曲柄滑块机构、双层凸轮机构与齿轮箱传动系统，以 12V/24V 直流供电电机为动力源，通过 “喂料→开背去壳→去头→出料” 的完整剥虾周期，实现去头、去壳、去虾线一体化操作，具备便携轻便、自动化成本低、适配多场景的核心优势。

本项目的核心目标是研发一款高效、安全、灵活的自动化剥虾设备，取代传统人工剥虾与现有缺陷产品，实现剥虾全流程自动化。具体而言，需通过曲柄滑块机构精准传送虾体，借助双层凸轮机构完成虾头固定与拔除，利用齿轮箱驱动滚轮实现开背去壳与去虾线，确保剥壳彻底、虾肉完整；同时满足结构紧凑、操作简便、易于清洁的要求，适配不同大小的虾类，兼顾家庭使用与大规模生产场景，降低剥虾劳动强度与成本，规避卫生安全风险。

项目已完成剥虾神器的概念设计、3D 建模、机构仿真与核心原型开发，达成预设功能目标。设计层面，确定了曲柄滑块、双层凸轮、齿轮箱三大核心机构的参数与布局，通过 MATLAB 仿真验证了凸轮 - 连杆系统的运动精度，明确了 12V（1.6N.cm）小电机与 24V（1.13N.m）大马达的动力配置，实现分离式模块设计，可适配不同虾体大小且便于清洁。功能层面，成功实现 “喂料→开背去壳→去头→出料” 的完整剥虾流程，凸轮机构通过导轨运动精准驱动针体固定并拔除虾头，曲柄滑块机构跟随齿轮运动传送虾箱，齿轮箱驱动滚轮旋转完成剥壳与去虾线操作，各机构协同运行顺畅，为后续激光切割、装配测试与商业化优化奠定了坚实基础。