本项目旨在设计并制造一台“一体式预制菜叶菜处理器”，以解决当前预制菜加工行业中存在的设备臃肿、工序衔接低效、控制复杂等问题。传统叶菜处理流程依赖多个独立设备（如切根机、清洗机、脱水机等），通过传送带连接，存在空间占用大、运输损耗高、协同性差等痛点。本设计通过整合切菜、开合、清洗、沥干与推出等模块，构建一体化自动处理系统，实现对叶菜从切根到清洗、沥干再到收集的全流程自动化处理，提升处理效率与系统集成度。

实现叶菜从“切根→清洗→沥干→收集”的全自动一体化处理，单次处理周期约20秒，可处理约6颗叶菜，单次处理质量约300g，各模块协调运作，保证动作连贯、无卡滞。

1.完整系统设计：

完成切菜模块、开合模块、洗菜模块、推板模块的机械结构设计与控制逻辑集成。

实现基于舵机、丝杆电机、直流电机的协调运动控制，编写主循环控制代码。

2.仿真验证与优化：

使用Altair Inspire进行开合机构运动学与力学仿真，验证舵机扭矩、结构强度与死点稳定性。

对切菜刀片、推板、洗菜板等关键部件进行受力分析与疲劳仿真，确保其满足使用强度与寿命要求。

3.实物原型制作：

完成整机装配，包括丝杆支撑座、导轨支撑座、连接件等非标件的加工与组装。

制作装配动画与实物展示，验证各模块在实际运行中的协调性与可靠性。

4.性能达成情况：

实现自动化处理流程，处理周期与处理量符合设计预期。

结构紧凑，模块间衔接顺畅，控制系统集成度高，具备良好的可扩展性。