本项目旨在研发一种全自动虾剥壳机，针对当前水产深加工领域中“人工剥壳效率低、劳动成本高”等痛点问题，提出了一套低成本、高效率的自动化解决方案。

该机器采用模块化设计，集成了夹持，输送定位、去头去尾以及核心剥壳等功能模块。在核心剥壳装置上，项目采用了曲柄-滑块机构，通过舵机驱动实现剥壳刀片的精准直线往复运动。利用固定的针件稳固虾壳，配合刀片的切入与分离动作，实现肉壳的高效脱离。该设计有效解决了小型自动化剥壳设备结构复杂、维护困难的问题，具有极高的实用价值和市场推广前景。

1. 机械结构可靠化：

设计并制造一套完整的机械传动系统，确保去头、去尾与剥壳工位之间的动作衔接流畅。

优化曲柄-滑块机构的行程与速度特性，确保刀片插入深度精准，降低对虾肉的损伤率。

2. 控制系统自动化：

基于控制器编写控制程序，驱动多路舵机与步进电机协同工作。

实现对剥壳频率和节奏的可调控制。

3.加工效率提升：

单台设备的目标处理速度需显著超过熟练人工剥壳效率，并确保剥壳完整率达到90% 以上。

4. 食品卫生标准：

结构设计考虑易清洗性，关键接触部件采用符合食品级的材料（如不锈钢或工程塑料），减少细菌滋生风险。

硬件实物成果：

全自动虾剥壳机样机一套（包含完整的机架、夹持装置、输送机构、去头尾装置及剥壳模组）。

控制系统电路板及驱动模块，实现一键启动与全自动循环运行。

设计文档成果：

全套 SolidWorks 三维模型与工程图纸：包含关键零部件（如曲柄、连杆、滑块、刀片）的详细尺寸与装配关系。

控制算法逻辑与源代码：描述机器运行、传感器触发逻辑的完整程序代码。