当前人形机器人领域多聚焦运动控制技术，但人机交互普遍缺乏亲切感，受 “恐怖谷效应” 制约，机器人形象难以贴近真人。本项目以 “眼睛是心灵的窗户” 为核心切入点，聚焦仿人眼表情交互技术，通过创新机械结构设计实现拟人化眼部运动，旨在破解机器人情感表达不足的痛点，提升人机交互的亲和力。

    核心目标是实现机器人眼睛运动高度拟真，精准传递喜怒哀乐等基础情绪；同时拓展细腻情绪的表达能力，联动其他五官强化情感传递效果，并满足机构稳定耐用、易维护、低成本的工程化落地需求。

 成功研发出仿人眼运动机构：眼球采用双舵机驱动两级平行四边形机构，实现俯仰、偏航 ±25° 的拟人化运动范围；眼皮通过舵机 + 齿轮传动，结合曲柄滑块、摇杆滑块机构完成特殊运动规律。该方案有效提升了机器人的情感交互能力，为突破 “恐怖谷效应”、增强人机交互亲切感提供了可行路径。