随着城市化进程的加速，高层建筑数量持续增多，建筑外墙玻璃清洁的需求日益密切。外墙清洁作为保障建筑外观美观与玻璃使用寿命的重要工作，传统的人工作业方式存在安全风险高、效率低、成本高等问题，亟需新型技术方案破解行业痛点。

设计一款适用于高层建筑玻璃面的爬行机器人，能够实现稳定吸附、高效清洁、安全可靠的核心功能，达到代替部分人工清洁作业的效果。

运动模块：通过涵道风扇产生的垂直于玻璃面的正压力，使车轮的摩擦力克服机器人自身重力，成功实现了机器人在玻璃面上的吸附，并通过遥控器实现前进、后退、转向等运动。

清洁模块：通过齿轮传动，将空心杯电机输出的扭矩转化为与大齿轮同轴的拨杆带动贴有清洁海绵的清洁板在凸轮导向板内的周期运动，从而实现清洁覆盖。