传统扫地机器人在实际应用中面临诸扫地范围受楼层狭窄和地形复杂的制约，且设备笨重难以移动。设计一款能够在楼梯上清洁的机器人。

为了突破这些瓶颈，我们旨在设计一款能够清洁楼梯并攀爬升高的智能机器人。项目采用皮带传动系统，旋转的扫帚完成清洁功能，粘性板子粘住灰尘，四个麦克纳姆轮实现水平移动。有高低差时，通过调节清扫臂高度，实现清洁。

该机器人创新点在于可调清扫臂高度以及麦克纳姆轮底座的全向移动功能，能够适应不同高低差环境，解决重心改变带来的不稳定问题，突破狭小空间限制。最终提升清洁效率，为存在高低差环境清洁提供解决方案。