由杠杆结构实现质量分类，平行连杆机构实现送料的小型虾质量分类机。可通过增设与调整杠杆提高质量分类的范围与精度，多级调速保证分类效率。

（1）整机搭建成本低，轻量化

（2）分拣虾的速度快，准确度高

（3）安全可靠性高，易维护

（4）可扩展性强，应用范围广，可以拓展至更多小型产品的分拣

装置体积小，成本低，符合轻量化的设计目标。其分拣虾的效率可达33千克/小时，基本符合预期。同时该装置可扩展性极强，添加杠杆即可实现更多级的质量分拣，且其应用场景可推广至更多小型产品的分拣。