本项目面向家庭厨房鲜虾预处理场景，设计了一款集去虾头、开背与去虾壳于一体的冷鲜虾处理装置。装置采用机械传动与摩擦脱壳原理，通过模块化结构与多机构协同，实现对不同规格虾体的安全、高效处理，兼顾实用性、易清洁性与家庭使用可行性。

面向家庭用户，解决传统手工去虾壳效率低、易受伤的问题

实现去头、开背与去壳的连续化、集成化处理流程

提高对不同大小虾体的适应能力，保证虾仁完整性

控制结构复杂度与成本，满足家庭厨房使用需求

实现了去头、开背与摩擦脱壳的一体化机械处理流程，形成完整可运行的系统方案。

构建了多机构协同的传动与执行系统，各模块运行稳定、逻辑清晰。

完成关键部件的计算校核、仿真分析与实物样机测试，验证方案的工程可行性。