本项目针对当前食品安全需求升级与现有洗菜设备痛点，研发了一款兼具高清洁能力与高性价比的滚筒式一体化洗菜机。项目团队以滚筒洗衣机为设计原型，采用“亚克力外壳+3D打印滚筒”的核心结构，搭配同步电机与万向节传动系统，创新设计滚筒开合四杆机构。项目响应洗菜机市场的增长需求，填补了中低端高性价比洗菜设备的市场空白，未来可通过电机智能控制、搬运结构优化及传动系统升级进一步提升产品竞争力，具备广阔的市场推广前景。

1.完成蔬菜洗净一体化装置的实物制作，深入理解课程中连杆机构及轴承等的有关知识。

2.实物装置能够完成滚筒式运动并保证四杆开合机构能够正常使用。

3.实物装置具有较好的洗净功能。

1.完成了实物装置的组装，确保四杆开合机构的正常使用，完成了外壳装置与盖子的合页装配。

2.滚筒装置在电机与万向节的传动下能够正常滚动，达到一定的洗净效果。

3.对连杆机构，轴与轴承的装配和各组件结构和配合之间的选择有了更深刻的认识。