生蚝自动化开壳机旨在解决传统人工开蚝效率低、人力成本高、食品安全及生产安全风险大的痛点。本项目计划通过模块化全流程设计,实现生蚝的夹持、切割与撬壳自动化,以提升开壳效率,降低人力成本,减少污染风险。该设备是本组成员对于水产养殖加工自动化领域的一次探索与实践。
1. 实现生蚝全流程自动化开壳,使开壳效率提升;保障食品安全与生产安全,减少人工接触,降低污染及割伤风险。
2. 设计并制作出具备良好稳定性和实用性的自动化开壳设备,能有效处理同品级的不同生蚝。
3. 深入理解并掌握机械机构设计、控制与集成技术,验证创新方案的可行性。
1. 成功研制生蚝自动化开壳机样机,实现生蚝的自动识别、精准夹持与高效开壳。
2. 自主设计多种机构,包括柔性夹持机构、两自由度连杆撬壳结构、剪叉式升降机构。
3. 对机构、电控系统及各模块的协同配合有了更深刻的理解与实践。
4. 熟练掌握SolidWorks三维建模、结构仿真、运动分析等设计工具,并将其成功应用于实际工程项目。