扑翼飞行仿生是机器人领域的重要方向，但高端平台（如Festo SmartBird）价格昂贵、系统封闭，严重限制了其教学与科研应用。本项目旨在以极低成本，实现扑翼飞行的核心仿生功能，为相关学习与研究提供开放、可及的装备。
本项目定位为高性价比科研教具。系统基于ESP32-C3主控，采用双舵机直驱方案模拟蝴蝶扑动，结合柔性翼面(P31N风筝布)与PLA3D打印机身。通过蓝牙无线控制与差速算法，实现轻量化与灵活性。
拓扑优化与极简构型：全机以减重为首要目标，剔除所有非承力结构。
仿生翅脉与柔性蒙皮：复现蝴蝶翅脉布局（碳纤维骨架+P31N风筝布），实现高效扑动与变形。
螺丝连接模块设计：机身、翅膀、电池架采用标准化螺丝螺母连接，确保结构稳固，并便于实验调试与快速维修。
1. 工艺创新：分步固化与预张工艺
采用分步固化与翼面预张工艺，攻克了柔性蒙皮褶皱难题，实现了高仿真度扑翼。
2. 结构创新：一体化PLA轻量结构
全机采用PLA 3D打印一体化设计，以最低成本实现了轻量化与高可靠性，满足快速迭代需求。
3. 算法创新：正弦波软启动算法
开发正弦波软启动(Soft-start)算法，消除上电机械冲击，显著提升系统耐用性与安全性。
4. 定位创新：极致性价比开源平台
单机成本<600元，提供完整开源方案，为教学与入门研究提供高性价比平台。
