近年来， 消费者对蛋白质的饮食健康意识不断增强， 对虾类的需求不断增长， 同时半自动剥虾机市场不断扩大， 开背、 去虾线、 剥壳等一体化工序技术成熟， 但对于单只虾的上料依赖人工， 存在效率低、 成本高等问题。

转盘装置：主动件为电机，通过转盘转动实现多虾至单虾的分离，经过通道运动至传送带

送料机构：主动件为电机，通过带轮传动以及两个平面四杆机构实现传送带平动传输

头尾转向：主动件为舵机，通过对于舵机的方向控制实现传送带传送盘180度翻转，进而实现虾的同向（虾头朝向一侧）输出

多虾通过该机构实现单只分离并头朝向一致！

 本 项 目 针 对 目 前 已 有 的 剥 虾 机 人 工需 求 量 大 的 痛 点 ， 简 易 实 现 以 下 功 能 ，为本项目最大亮点与创新点：

1、针对人工上料痛点的自动化改进

2、背腹定向的简易机械实现

3、头尾转向机构的实用化改造

4、步进输送与整机布局的协调优化

5、模块化设计便于迭代与维护

6、实物验证与团队协作优化