排球进攻训练需要在真实拦网对抗条件下进行，但传统人工拦网受人员和体能限制，难以稳定复现，本项目以此为背景，设计与制作用于进攻训练的拦网机器人缩比模型。   

本项目面向排球进攻训练，设计电控与机械两大模块，实现稳定、可重复拦网对抗的机器人方案

视觉模块感知来球，控制系统分析做出决策后，电机带动同步带运行，进而使得同步带上的滑块和拦网手移动到指定位置，拦网手气缸伸缩、舵机带动四连杆摆动进行拦网。

本排球拦网机器人创新点为：

•极致响应，突破传统教具的迟滞瓶颈

•自适应开机校准，智能回零、自动寻址

•采用机械与电控模块的系统架构，分工明确，调试方便

•采用最小自由度拦网执行机构 •采用同步带接口，保证张紧，简化装配

•缩比模型下实现拦网对抗的感知、决策与执行闭环，验证工程可行