在工厂非生产线场景下喷涂工艺仍依赖人工作业。这些场景中操作者手持喷枪，其稳定性和持久性直接决定产品质量，需要一款高兼容性稳定平衡机械臂结构辅助工人操作.

本自平衡机械臂创新点为：

•纯机械自平衡，无需电力控制

•适应负载变化，调节阻尼与弹簧实现人机配合

•兼具稳定与灵活，广泛兼容非标场景 •低成本高耐用