在“十五五”规划中，沙漠治理被纳入生态文明建设和国土空间生态保护修复的整体框架。在沙漠植树需求极大的背景下，如何实现高效种植树苗、减轻人员压力成为了亟待解决的问题。俊俊苗具有经济效益好、防风固沙能力强等特点，是治沙使用的主要树种。目前。本项目旨在通过半自动方案种植俊俊苗，减少人员体力劳动，加快种植速度。

针对沙地种植俊俊苗的任务，设计并制造一款可循环作业的半自动沙地植树平台，完成挖坑、放苗和填坑三个过程。

实现原先设定的目标，平台可以完成由挖坑、放苗和填坑组成的全部种植过程。经过测试，通过机器种植俊俊苗的效率远高于人工种植。