在当前的社会需求下，各种复杂的环境和地形对移动设备的适应能力提出了更高的要求。这些环境往往包括崎岖不平的山地、沙漠、泥泞的沼泽、城市废墟等地形。为了应对这些挑战，底盘的设计必须具备出色的地形适应性。传统底盘系统在复杂地形下的表现不足以满足多样化和高效能的需求，尤其是在一些对速度和适应性要求较高的应用场景中。面对这些挑战，开展复杂地形跨越底盘的研究，寻找能够灵活应对不同地形的底盘设计方案，具有极其重要的现实意义。

我们的目标是设计一款较为简单的地形跨越底盘，在保证良好的越障能力的同时，能够兼顾较高的行驶速度和控制的简便性。我们希望通过创新设计，在简化控制系统的基础上，提升底盘的适应性，使其在复杂地形中仍能够保持较高的稳定性和运动效率。

一款可以爬台阶，在斜坡、草地等多种地形均可以进行行进的适应性底盘。